[发明专利]近距离粒子植入机器人自动立式支架无效
| 申请号： | 201210506512.6 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN103027754A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 姜杉;张震;仇博文;张雯;李梓楠 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B19/02 | 分类号： | A61B19/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种近距离粒子植入机器人自动立式支架，有设置有电机的移动底座，安装在移动底座上并与电机相连接由电机驱动的升降支架，以及固定连接在升降支架顶端的悬臂扩展平台。移动底座包括有底盘，设置在底盘上表面的凹槽内的电机安装座，安装在电机安装座内的电机，以及设置在电机上并能够贯穿电机轴且用于与升降支架固定连接的传动座。升降支架有支撑套筒、丝杠和升降套筒，支撑套筒的下端卡在移动底座的底盘上的凹槽内，上端连接升降套筒，升降套筒在电机驱动丝杠旋转下沿第二套筒内上、下移动。本发明为手术机器人提供了定位精度更高，定位时间快，更为便捷的新型支架，可以辅助医生来完成手术，结构灵活，能够极大程度的提高手术的速度、精度，手术的成功性和完善性。 | ||
| 搜索关键词： | 近距离 粒子 植入 机器人 自动 立式 支架 | ||
【主权项】：
一种近距离粒子植入机器人自动立式支架，其特征在于，包括：设置有电机（3）的移动底座（2），安装在移动底座（2）上并与所述的电机（3）相连接由电机（3）驱动的升降支架（16），以及固定连接在升降支架（16）顶端的悬臂扩展平台（17）。
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