[发明专利]近距离粒子植入机器人自动立式支架

权利要求书

1.一种近距离粒子植入机器人自动立式支架，其特征在于，包括：设置有电机（3）的移动底座（2），安装在移动底座（2）上并与所述的电机（3）相连接由电机（3）驱动的升降支架（16），以及固定连接在升降支架（16）顶端的悬臂扩展平台（17）。

2.根据权利要求1所述的近距离粒子植入机器人自动立式支架，其特征在于，所述的移动底座（2）包括有底盘（18），分别设置在底盘（18）底面四个角处的脚轮（1），设置在底盘（18）上表面的凹槽内的电机安装座（15），安装在电机安装座（15）内的电机（3），以及设置在电机（3）上并能够贯穿电机轴且用于与升降支架（16）固定连接的传动座（4）。

3.根据权利要求1所述的近距离粒子植入机器人自动立式支架，其特征在于，所述的升降支架（16）包括有支撑套筒（6）、丝杠（7）和升降套筒（9），所述的支撑套筒（6）是由第一套筒（61）和直径小于第一套筒（61）的第二套筒（62）一体形成，所述的第一套筒（61）套卡在移动底座（2）的底盘（18）上的凹槽内，并且第一套筒（61）内设置有用于与移动底座（2）中的传动座（4）固定连接的支撑轴承（5），所述的丝杠（7）的一端依次贯穿所述的支撑套筒（6）、支撑轴承（5）和传动座（4）与电机（3）的输出轴相连接，所述丝杠（7）的另一端与设置在升降套筒（9）下端口处的丝母（8）螺纹连接，所述的升降套筒（9）在电机（3）驱动丝杠（7）旋转下沿所述的第二套筒（62）内上、下移动。

4.根据权利要求3所述的近距离粒子植入机器人自动立式支架，其特征在于，所述的升降套筒（9）的外周壁上沿轴向设置有导轨（19），所述的第二套筒（62）的内周壁上沿轴向形成有与所述的导轨（19）相对应的凹槽。

5.根据权利要求3所述的近距离粒子植入机器人自动立式支架，其特征在于，所述的升降套筒（9）的上端口的外周壁上设置有用于支撑悬臂扩展平台（17）的支撑肋（10）。

6.根据权利要求1所述的近距离粒子植入机器人自动立式支架，其特征在于，所述的悬臂扩展平台（17）包括有：首端固定在升降支架（16）中的升降套筒（9）顶端并由支撑肋（10）支撑的大臂（11），设置在大臂（11）末端上面的第一转动平台（12），首端可旋转的连接在第一转动平台（12）上的摆动小臂（13），以及设置在摆动小臂（13）末端上面的第二转动平台（14）。