[发明专利]一种触觉反馈的方法及电子设备有效
| 申请号： | 201210500827.X | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN103853363B | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李雪霞;张强;张怡;周光华;卢海东 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/041 | 分类号： | G06F3/041 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100085 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种触觉反馈的方法及电子设备，该方法应用于第一电子设备上，所述第一电子设备包括一第一电机，其中，所述第一电机包括第一电机转子；所述方法包括获得一控制指令，所述控制指令由所述第一电子设备生成或第二电子设备发送；执行所述控制指令，控制所述第一电机转子产生至少两个自由度的力反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 反馈 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
一种触觉反馈的方法，应用于第一电子设备上，其特征在于，所述第一电子设备包括一第一电机，其中，所述第一电机包括第一电机转子和至少两个第一电机定子，所述至少两个第一电机定子分别以第一角度围绕在所述第一电机转子周围；所述方法包括：获得一控制指令，所述控制指令由所述第一电子设备生成或第二电子设备发送；执行所述控制指令，在第一时刻，控制所述至少两个第一电机定子中的第一磁极由第一状态切换为第二状态，吸引所述第一电机转子；控制所述至少两个第一电机定子中的第二磁极由所述第二状态切换到所述第一状态，排斥所述第一电机转子；执行所述控制指令，在第二时刻，控制所述第一磁极由所述第二状态切换到所述第一状态，排斥所述第一电机转子；控制所述第二磁极由所述第一状态切换为所述第二状态，吸引所述第一电机转子；基于所述第一磁极与所述第二磁极的状态切换，控制所述第一电机转子产生所述至少两个自由度的振动，使得所述第一电机转子产生力反馈。
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