[发明专利]一种触觉反馈的方法及电子设备

权利要求书

1.一种触觉反馈的方法，应用于第一电子设备上，其特征在于，所述第一电子设备包括一第一电机，其中，所述第一电机包括第一电机转子和至少两个第一电机定子，所述至少两个第一电机定子分别以第一角度围绕在所述第一电机转子周围；所述方法包括：

获得一控制指令，所述控制指令由所述第一电子设备生成或第二电子设备发送；

执行所述控制指令，在第一时刻，控制所述至少两个第一电机定子中的第一磁极由第一状态切换为第二状态，吸引所述第一电机转子；控制所述至少两个第一电机定子中的第二磁极由所述第二状态切换到所述第一状态，排斥所述第一电机转子；

执行所述控制指令，在第二时刻，控制所述第一磁极由所述第二状态切换到所述第一状态，排斥所述第一电机转子；控制所述第二磁极由所述第一状态切换为所述第二状态，吸引所述第一电机转子；

基于所述第一磁极与所述第二磁极的状态切换，控制所述第一电机转子产生所述至少两个自由度的振动，使得所述第一电机转子产生力反馈。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备包括一图像采集装置；

所述获得一控制指令，具体包括：

在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，通过所述图像采集装置，获得所述显示单元上第一预设参考物的第一位置图像；

基于所述第一位置图像，判断所述第一预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；

在重合时，生成所述控制指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令具体由以下步骤生成：

在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，所述第二电子设备通过与所述第二电子设备连接的图像采集装置，获得所述第一电子设备的第二位置图像；

基于所述第二位置图像，所述第二电子设备判断第二预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；

在重合时，所述第二电子设备生成所述控制指令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令由以下步骤生成：

所述第二电子设备获得所述第一电子设备在执行第一操作时的第一操作信息；

基于所述第一操作信息，所述第二电子设备判断所述第一操作是否满足一预设条件；

在所述第一操作所述满足所述预设条件时，所述第二电子设备生成所述控制指令。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电机还包括至少两个第一电机定子，分别以第一角度围绕在所述第一电机转子周围；

所述控制所述第一电机转子产生至少两个自由度的力反馈，具体包括：

执行所述控制指令，控制所述至少两个第一电机定子产生至少两列超声波；

调整所述至少两列超声波的频率，控制所述第一电机转子产生所述至少两个自由度的振动，使得所述第一电机转子产生所述力反馈。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备还包括第二电机，内嵌于所述第一电机转子中，所述第二电机包括第二电机动子及第二电机定子；

所述控制所述第一电机转子产生至少两个自由度的力反馈，具体包括：

执行所述控制指令，在第一时刻，控制所述第二电机定子从所述第一状态切换为所述第二状态，吸引所述第二电机动子；在第二时刻，控制所述第二电机定子从所述第二状态切换为所述第一状态，排斥所述第二电机动子；

基于所述第二电机定子的状态切换，控制所述第二电机动子产生第一自由度的振动，使得所述第一电机转子产生力反馈。