[发明专利]一种触觉反馈的方法及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种触觉反馈的方法及电子设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，人们也享受到了科技发展带来的各种便利。现在人们可以通过各种类型的电子设备，享受随着科技发展带来的舒适生活。比如，各种通过人们的肢体动作变化来进行操作的体感游戏已经开始进入人们的生活，例如高尔夫球游戏、网球游戏、足球游戏。

目前，人们通过一些体感运动装置，例如游戏手柄、脚带等等，通过这些体感运动装置中的马达带动一个物体振动，从而向用户提供力反馈，以使用户感受到真实的运动场景，比如用户通过一个用于玩体感游戏的高尔夫球杆击打电视机等电子屏幕上的高尔夫球时，如果用户的操作被体感游戏判定为击中时，该高尔夫球杆就会在马达的作用下进行振动，通过振动的方式向用户提供力反馈，从而能够使得用户体验到击中高尔夫球的感受。但是，这样的力反馈缺乏方向感，也就是说，仅靠马达振动来实现的力反馈没有明确的方向。于是，出现了另一种力反馈形式，例如，用户在使用平板电脑打字时，为了让用户在触摸虚拟键盘的按键时，能够感受到敲击实体键盘的真实体验，电子设备力反馈装置中的马达会带动一个物体在一个方向，即垂直于显示屏且指向用户的手指的方向上产生振动，使得用户能够感受到一个类似于敲击实体键盘的力反馈。

但本发明人在实现本发明实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

由于力反馈装置中的马达带动一个物体仅能够在一个方向上产生振动，即振动仅有一个自由度，所以，导致马达不能够产生多个自由度的振动，进而存在电子设备无法向用户提供多自由度的力反馈的技术问题。

发明内容

本发明提供一种触觉反馈的方法及电子设备，用以解决现有技术中存在电子设备无法向用户提供多自由度的力反馈的技术问题。

一方面，本发明通过本申请的一个实施例，提供一种触觉反馈的方法，应用于第一电子设备上，所述第一电子设备包括一第一电机，其中，所述第一电机包括第一电机转子和至少两个第一电机定子，所述至少两个第一电机定子分别以第一角度围绕在所述第一电机转子周围；所述方法包括：获得一控制指令，所述控制指令由所述第一电子设备生成或第二电子设备发送；执行所述控制指令，在第一时刻，控制所述至少两个第一电机定子中的第一磁极由第一状态切换为第二状态，吸引所述第一电机转子；控制所述至少两个第一电机定子中的第二磁极由所述第二状态切换到所述第一状态，排斥所述第一电机转子；执行所述控制指令，在第二时刻，控制所述第一磁极由所述第二状态切换到所述第一状态，排斥所述第一电机转子；控制所述第二磁极由所述第一状态切换为所述第二状态，吸引所述第一电机转子；基于所述第一磁极与所述第二磁极的状态切换，控制所述第一电机转子产生所述至少两个自由度的振动，使得所述第一电机转子产生力反馈。

可选的，所述第一电子设备包括一图像采集装置；所述获得一控制指令，具体包括：在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，通过所述图像采集装置，获得所述显示单元上第一预设参考物的第一位置图像；基于所述第一位置图像，判断所述第一预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；在重合时，生成所述控制指令。

可选的，所述控制指令具体由以下步骤生成：在所述第一电子设备放置在所述第二电子设备的显示单元上时，所述第二电子设备通过与所述第二电子设备连接的图像采集装置，获得所述第一电子设备的第二位置图像；基于所述第二位置图像，所述第二电子设备判断第二预设参考物的位置是否与所述第一电子设备的位置至少有一部分重合；在重合时，所述第二电子设备生成所述控制指令。

可选的，所述控制指令由以下步骤生成：所述第二电子设备获得所述第一电子设备在执行第一操作时的第一操作信息；基于所述第一操作信息，所述第二电子设备判断所述第一操作是否满足一预设条件；在所述第一操作所述满足所述预设条件时，所述第二电子设备生成所述控制指令。

可选的，所述第一电机还包括至少两个第一电机定子，分别以第一角度围绕在所述第一电机转子周围；所述控制所述第一电机转子产生至少两个自由度的力反馈，具体包括：执行所述控制指令，控制所述至少两个第一电机定子产生至少两列超声波；调整所述至少两列超声波的频率，控制所述第一电机转子产生所述至少两个自由度的振动，使得所述第一电机转子产生所述力反馈。