[发明专利]一种交通轨迹数据预处理方法及系统

摘要

本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种交通轨迹数据预处理方法及系统，所述方法包括获取任意起点和终点之间的交通轨迹数据，所述交通轨迹数据位于第一坐标系中；旋转所述第一坐标系形成第二坐标系；在所述第二坐标系中，将所述每一交通轨迹数据的GPS坐标点的集合转换为有序的线段集合；在所述起点和终点在第二坐标系的不同坐标轴的投影范围内，分别进行采样，生成不同坐标轴对应的样本点集合；通过所述有序的线段集合，计算每一坐标轴对应的样本点集合在另一坐标轴对应的映射样本点集合；根据映射样本点集合，生成交通轨迹数据的向量表示。本发明实现对交通轨迹数据进行规模规范化的预处理，处理过程的时间复杂度低，速度快。

主权项

一种交通轨迹数据预处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取任意起点和终点之间的待处理的交通轨迹数据，具体为：对于原始的交通轨迹数据中的任意一条交通轨迹数据，如果通过了所述起点为中心的预设范围，且通过了所述终点为中心的预设范围，则所述交通轨迹数据为待处理的交通轨迹数据；其中，所述待处理的交通轨迹数据位于第一坐标系中，所述第一坐标系为二维坐标系；按照预设角度，旋转所述第一坐标系形成第二坐标系，并将所述第一坐标系中所述待处理的交通轨迹数据投影至所述第二坐标系；在所述第二坐标系中，将每一所述待处理的交通轨迹数据的GPS坐标点的集合转换为有序的线段集合；在所述起点和终点在第二坐标系的不同坐标轴的投影范围内，分别进行采样，生成不同坐标轴对应的样本点集合；通过所述有序的线段集合，计算每一坐标轴对应的样本点集合在另一坐标轴对应的映射样本点集合；根据不同坐标轴对应的映射样本点集合，生成所述待处理的交通轨迹数据的向量表示。