[发明专利]一种交通轨迹数据预处理方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种交通轨迹数据预处理方法及系统。

背景技术

交通轨迹数据主要有以下特点：(1)数据量大，假设某城市有50000台出租车，每台出租车每隔5秒钟向云服务中心发送一条包含其当前位置、当前时间、载人情况、司机电话号码等的记录，一条记录大约100个字节，则每个月大约会产生2.6TB的数据量；(2)异常数据多并且复杂，交通轨迹数据的完整性和正确性受到卫星定位的精度，定位设备的参数，网络信号的强度等多种客观并且不可预知的因素的影响，导致轨迹数据中存在大量异常数据；(3)对处理速度要求高，大量交通轨迹数据量要求在预设的时间内处理完，所以对于算法的时间复杂度要求高。基于此，在对交通轨迹数据进行数据挖掘及数据分析之前对数据进行预处理就变得十分重要，而现有技术还没有对交通轨迹数据进行预处理的方法。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种交通轨迹数据预处理方法，旨在解决现有技术还没有对交通轨迹数据进行预处理的方法的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例是这样实现的，一种交通轨迹数据预处理方法，所述方法包括：

获取任意起点和终点之间的待处理的交通轨迹数据，其中，所述交通轨迹数据位于第一坐标系中，所述第一坐标系为二维坐标系；

按照预设角度，旋转所述第一坐标系形成第二坐标系，并将所述第一坐标系中所述交通轨迹数据投影至所述第二坐标系；

在所述第二坐标系中，将所述每一交通轨迹数据的GPS坐标点的集合转换为有序的线段集合；

在所述起点和终点在第二坐标系的不同坐标轴的投影范围内，分别进行采样，生成不同坐标轴对应的样本点集合；

通过所述有序的线段集合，计算每一坐标轴对应的样本点集合在另一坐标轴对应的映射样本点集合；

根据不同坐标轴对应的映射样本点集合，生成交通轨迹数据的向量表示。

本发明实施例还提供了一种交通轨迹数据预处理系统，所述系统包括：

获取单元，用于获取任意起点和终点之间的待处理的交通轨迹数据，其中，所述交通轨迹数据位于第一坐标系中，所述第一坐标系为二维坐标系；

旋转单元，用于按照预设角度，旋转所述第一坐标系形成第二坐标系，并将所述第一坐标系中所述交通轨迹数据投影至所述第二坐标系；

转换单元，用于在所述第二坐标系中，将所述每一交通轨迹数据的GPS坐标点的集合转换为有序的线段集合；

采样单元，用于在所述起点和终点在第二坐标系的不同坐标轴的投影范围内，分别进行采样，生成不同坐标轴对应的样本点集合；

计算单元，用于通过所述有序的线段集合，计算每一坐标轴对应的样本点集合在另一坐标轴对应的映射样本点集合；

向量生成单元，用于根据不同坐标轴对应的映射样本点集合，生成交通轨迹数据的向量表示。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：通过将交通轨迹数据所在的第一坐标系进行旋转至第二坐标系，并在第二坐标系中将所述每一交通轨迹数据的GPS坐标点的集合转换为有序的线段集合，并在所述起点和终点在不同坐标轴的投影范围内，分别进行采样，生成不同坐标轴对应的样本点集合，并通过所述有序的线段集合，计算每一坐标轴对应的样本点集合在另一坐标轴对应的映射样本点集合，根据不同坐标轴对应的映射样本点集合，生成交通轨迹数据的向量表示。通过根据交通轨迹数据的走向特征，对交通轨迹数据进行规模规范化的预处理处理，实现对交通轨迹数据的正确、且快速的分类，处理过程的时间复杂度低，速度快，方便后续进行数据分析及数据挖掘。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提出的交通轨迹数据预处理方法的实现的流程图；

图2是本发明实施例二提出的交通轨迹数据预处理系统的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种交通轨迹数据预处理方法，所述方法包括：