[发明专利]一种自动引导取药车无效
| 申请号： | 201210491126.4 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN102935813A | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 王海龙;王利伟;姜召才;孙文广;葛宪琪 | 申请（专利权）人： | 王海龙 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 侯德玉 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种自动引导取药车，属于工具车，主要解决传统车辆自动化程度低、使用不方便的问题。它包括固定式驱动轮、减速器、电源、光感应器、从动轮、芯片组、车架、电机驱动器、步进电机，电机驱动器固定在车架上，步进电机固定在车架后端下方，减速器固定在车架后端下方与步进电机相连，固定式驱动轮安装在减速器上，旋转式从动轮固定在车架前端下方，光感应器固定在车架中部下方，芯片组固定在车架上，电源固定在车架后端。本发明使用方便，能够实现取药车根据引导自动行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 引导 取药车 | ||
【主权项】：
一种自动引导取药车，其特征是，包括固定式驱动轮、减速器、电源、光感应器、从动轮、芯片组、车架、电机驱动器、步进电机，电机驱动器固定在车架上，步进电机固定在车架后端下方，减速器固定在车架后端下方与步进电机相连，固定式驱动轮安装在减速器上，旋转式从动轮固定在车架前端下方，光感应器固定在车架中部下方，芯片组固定在车架上，电源固定在车架后端。
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