[发明专利]一种自动引导取药车

说明书

技术领域

本发明涉及一种工具车，具体地说是一种自动引导取药车。

背景技术

随着生态环境的恶化，暴雨、风沙天气的不期而至造成的人员伤亡及财产损失不计其数，突如其来的山洪暴发夺走了无数活动在户外的人的生命，给人们的生命财产安全带来极大的威胁，也严重影响着人们的正常生活；另外，在水产养殖的地区，养殖户为了方便工作，大都配备了小型渔船，而渔船造价高、闲置时间较多，渔民在岸上的活动及物资运输等又离不开自行车、三轮车等交通工具，如果将水中的船与陆地上的车相结合，设计一款即能满足地面活动又可适应水中生活的两用车，以上问题便可迎刃而解了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动引导取药车，该车具有自动导向、使用方便的功能。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动引导取药车，包括固定式驱动轮、减速器、电源、光感应器、从动轮、芯片组、车架、电机驱动器、步进电机，电机驱动器固定在车架上，步进电机固定在车架后端下方，减速器固定在车架后端下方与步进电机相连，固定式驱动轮安装在减速器上，旋转式从动轮固定在车架前端下方，光感应器固定在车架中部下方，芯片组固定在车架上，电源固定在车架后端。

本发明的有益效果是：本发明使用方便，能够实现取药车根据引导自动行驶。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1驱动轮，2减速器，3电源，4光感应器，5从动轮，6芯片组，7车架，8电机驱动器，9步进电机。

具体实施方式

如图1所示。一种自动引导取药车，包括固定式驱动轮1、减速器2、电源3、光感应器4、从动轮5、芯片组6、车架7、电机驱动器8和步进电机9，电机驱动器8固定在车架7上，步进电机9固定在车架7后端下方，减速器2固定在车架7后端下方与步进电机9相连，固定式驱动轮1安装在减速器2上，旋转式从动轮5固定在车架7前端下方，光感应器4固定在车架7中部下方，芯片组6固定在车架7上，电源3固定在车架7后端。本发明结构简单，使用安全、方便，能够实现取药车根据引导自动行驶。