[发明专利]无刷电机差速调节驱动控制器、推车用无刷电机差速调节驱动控制器及一种推车有效
| 申请号： | 201210473512.0 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN103124155A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 焦玉良 | 申请（专利权）人： | 上海硅力电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 200231 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无刷电机差速调节驱动控制器，其特征在于，包括电机驱动器，所述电机驱动器包括：第一PI调节器，所述第一PI调节器用于采集两个以上的无刷电机的第一电流信号，并比较两个以上的无刷电机的第一电流值大小是否相同，并在两个以上的无刷电机的第一电流值大小不相同时输出第一信号；差速合成器，所述差速合成器用于接收第一PI调节器输出的第一信号；并根据第一信号输出第一控制信号，使电流较大的无刷电机的电流进一步增大。本发明中的无刷电机差速调节驱动控制器，既可以根据车轮的转速自动调节，使车轮始终以恒定速度前进；也可以在推车转弯时自动增加外侧的车轮的转速，使之符合转弯时的使用要求。使用本发明中的无刷电机差速调节驱动控制器，既可以节省体力，使用方便；又可以提高电机寿命，降低故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 调节 驱动 控制器 推车 用无刷 一种 | ||
【主权项】：
无刷电机差速调节驱动控制器，其特征在于，包括电机驱动器，所述电机驱动器包括：第一PI调节器，所述第一PI调节器用于采集两个以上的无刷电机的第一电流信号，并比较两个以上的无刷电机的第一电流值大小是否相同，并在两个以上的无刷电机的第一电流值大小不相同时输出第一信号；差速合成器，所述差速合成器用于接收第一PI调节器输出的第一信号；并根据第一信号输出第一控制信号，使电流较大的无刷电机的电流进一步增大。
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