[发明专利]基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统及方法有效
| 申请号： | 201210472984.4 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN102944236A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 刘征;景国辉;金纬 | 申请（专利权）人： | 无锡普智联科高新技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统及方法，其特点是：定位系统包括安装在移动机器人小车上的二维码定位控制器、至少两个二维码读码器和分布于地面上的二维码标签，所述的二维码定位控制器由微处理器和通信接口连接构成，所述的通信接口与至少两个二维码读码器相连接；所述定位方法包括：⑴建立三个坐标系；⑵计算在小车坐标系下移动机器人小车相对于两个二维码中心点连线的偏离角度；⑶计算两个二维码中心点连线相对于世界坐标系的偏离角度；⑷计算移动机器人小车相对于世界坐标系的偏离角度，从而获得移动机器人的精确位置。本发明设计合理，实现了对移动机器人的准确定位功能，具有精度高、稳定性强且便于实施等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维码 读码器 移动 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多个二维码读码器的移动机器人定位系统，其特征在于：包括安装在移动机器人小车上的二维码定位控制器、至少两个二维码读码器和分布于地面上的二维码标签，所述的二维码定位控制器由微处理器和通信接口连接构成，所述的通信接口与至少两个二维码读码器相连接，微处理器通过通信接口控制二维码读码器进行二维码图像采集、接收二维码图像并实现移动机器人的精确定位功能。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡普智联科高新技术有限公司，未经无锡普智联科高新技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210472984.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
