[发明专利]一种电动助力转向系统方向盘角度的估算方法

摘要

本发明公开了一种针对单一测量扭矩信号的扭矩传感器的方向盘角度测量方法，该方法不增加方向盘角度传感器，能够迅速而准确的估算出方向盘角度，包括步骤：（1）根据公式（1）计算ω（t），ω(t)＝i_g*N_m(t)（1）其中ω（t）是t时刻的角速度，i_g是减速比，N_m(t)是t时刻电动助力转向系统助力电机的转速；（2）根据公式（2）计算θ(t)，（2）其中t_sample是采样时间，θ(t)是t时刻的电动助力转向系统方向盘角度。

主权项

一种电动助力转向系统方向盘角度的估算方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）根据公式（1）计算ω（t），ω(t)＝ig*Nm(t)    （1）其中ω（t）是t时刻的角速度，ig是减速比，Nm(t)是t时刻电动助力转向系统助力电机的转速；（2）根据公式（2）计算θ(t)， θ ( t ) = Σ i = 1 n ω ( t i ) * t sample - - - ( 2 ) 其中tsample是采样时间，θ(t)是t时刻的电动助力转向系统方向盘角度。