[发明专利]一种电动助力转向系统方向盘角度的估算方法无效
| 申请号： | 201210467029.1 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN102941875A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 何清华;廖鸿胡;韦宝侣;何智成;成艾国 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 545007 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 转向 系统 方向盘 角度 估算 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动助力转向系统方向盘角度的估算方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）根据公式（1）计算ω（t），
ω(t)＝ig*Nm(t) （1）
其中ω（t）是t时刻的角速度，ig是减速比，Nm(t)是t时刻电动助力转向系统助力电机的转速；
（2）根据公式（2）计算θ(t)，
其中tsample是采样时间，θ(t)是t时刻的电动助力转向系统方向盘角度。
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