[发明专利]水下清淤机器人的声波探障测距系统无效
| 申请号： | 201210458692.5 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN103809182A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 戚海永;王振士;王立文 | 申请（专利权）人： | 徐州中矿安信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市泉山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 水下清淤机器人的声波探障测距系统，当物体被检测到，超声波反馈信号立即停止，所获取的一段脉冲就对应于超声波探头和目标之间的距离。超声波在主控制器的控制下发射一个40kHz超声波脉冲，然后等待返回，超声波以340m/s在空气中传播，当碰到物体时返回到传感器接收探头。超声波传感器能够检测从2cm到3m的距离，和控制器连接的时候，只需要一个数字I/O。超声波传感器通过发射一个超声波脉冲，然后等待接受返回脉冲，利用时间差来计算距离。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 清淤 机器人 声波 测距 系统 | ||
【主权项】：
当物体被检测到，超声波反馈信号立即停止，所获取的一段脉冲就对应于超声波探头和目标之间的距离。
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