[发明专利]太阳能和油混合动力智能水果采摘车

摘要

本发明涉及一种太阳能和油混合动力智能水果采摘车，包括车体、设置在车体上的太阳能工作动力机构、液压升举机构、智能采摘机构、可移动电子显示控制机构和驱动行走机构，其中：车体为菱形结构，其内设置菱形结构的车架，车体的前后端分别设置一个车轮，车体中间设置两个车轮；太阳能工作动力机构包括设置在车体外壳上的太阳能板、电池组及电气控制系统、液压系统及与液压油箱；液压升举机构设置在车体顶部，包括与车顶固定连接的采摘旋转平台，支撑架、升举液压缸及采摘平台固定机构；智能采摘机构设置在采摘平台固定机构上，智能采摘机构包括设置在其上的采摘智能机器人工作平台、采摘智能机器人平台行走机构及采摘智能机器人；可移动电子显示控制机构为移动式，分别连接智能采摘机构、液压升举机构和太阳能工作动力机构，本发明操作简单、实用高效、环保节能。

主权项

一种太阳能和油混合动力智能水果采摘车，其特征在于包括车体、设置在车体上的太阳能工作动力机构、液压升举机构、智能采摘机构、可移动电子显示控制机构和驱动行走机构，其中：所述的车体为菱形结构，其内设置菱形结构的车架（11），车体的前后端分别设置一个车轮（1），车体中间设置两个车轮（1）；所述的太阳能工作动力机构包括设置在车体外壳（12）上的太阳能板（14）、与太阳能板（14）连接的电池组及电气控制系统（6）、与电池组及电气控制系统（6）连接的液压系统（5）及与液压系统（5）连接的液压油箱（7）；所述的液压升举机构设置在车体顶部，包括与车顶固定连接的采摘旋转平台（17），与采摘旋转平台（17）连接的支撑架（16）、设置在支撑架（16）上的升举液压缸（15）及与支撑架（16）连接的采摘平台固定机构（18）；所述的智能采摘机构设置在采摘平台固定机构（18）上，智能采摘机构包括设置在其上的采摘智能机器人工作平台（20）、采摘智能机器人平台行走机构（19）及采摘智能机器人（21）；所述的可移动电子显示控制机构为移动式，分别连接智能采摘机构、液压升举机构和太阳能工作动力机构。