[发明专利]太阳能和油混合动力智能水果采摘车

说明书

技术领域

本发明涉及水果采摘装置，特别指一种太阳能和油混合动力智能水果采摘车。

背景技术

80年代以来，我国的水果生产突飞猛进，树种结构、品种结构以及区域布局都有了较大改变，同时我国的水果消费结构出现了一些变化，在食品消费结构中，随着主食消费比重的缓慢下降和副食消费比重的上升，水果消费在食物消费中的比重也在逐步上升。

国内对水果产品日益增长的需要，推动水果产业蓬勃发展，我国大部分面积都为山丘，种植在山地上的果树占绝大部分，而许多果树的树茎高大，收获季节采摘水果时工人往往够不上水果，高空采摘安全系数低，而且人工采摘的效率很低，成本高，目前市场上适用于山地地形、穿梭方便、安全且能源清洁的专业水果采摘车还未出现。

发明内容

    本发明的目的是针对背景技术中存在的缺陷和问题加以改进和创新，提供一种操作方便、实用高效、环保节能、安全的太阳能和油混合动力智能水果采摘车。

本发明的技术方案是构造一种包括车体、设置在车体上的太阳能工作动力机构、液压升举机构、智能采摘机构、可移动电子显示控制机构、和驱动行走机构的太阳能和油混合动力智能水果采摘车，其中：

上述的车体为菱形结构，其内设置菱形结构的车架，车体的前后端分别设置一个车轮，车体中间设置两个车轮；

上述的太阳能工作动力机构包括设置在车体外壳上的太阳能板、与太阳能板连接的电池组及电气控制系统、与电池组及电气控制系统连接的液压系统及与液压系统连接的液压油箱；

上述的液压升举机构设置在车体顶部，包括与车顶固定连接的采摘旋转平台，与采摘旋转平台连接的支撑架、设置在支撑架上的升举液压缸及与支撑架连接的采摘平台固定机构；

上述的智能采摘机构设置在采摘平台固定机构上，智能采摘机构包括设置在其上的采摘智能机器人工作平台、采摘智能机器人平台行走机构及采摘智能机器人；

上述的可移动电子显示控制机构为移动式，分别连接智能采摘机构、液压升举机构和太阳能工作动力机构。

本发明的优点及有益效果：

本发明为太阳能油混合动力水果采摘车用于山地水果的高空采摘，具备的优点有：

1．利用太阳能作为采摘作业动力，绿色环保，适应野外作业；

2．用汽（柴）油发动机驱动采摘行走，动力强劲，爬坡能力强，因此为了适应爬坡和野外作业的需要；采摘作业时，采用太阳能为太阳能工作动力机构提供绿色清洁能源；

3．车轮采用菱形布置形式，便于水果地的穿行作业，为适应山地地形特点前轮为方向轮，中间两轮为驱动轮，后轮采用可调式的结构，作为支撑轮，在采摘作业时，调节平衡

4．车轮使用履带式设计，爬坡能力强，适应山地野外作业；

5．采摘升举机构及采摘平台机构通过旋转平台支撑和固定，旋转平台可实现平面内360°的旋转，进行全方位采摘，采摘面积大；

6．支撑架使用使用升举液压缸进行升举，升举高度达到5米以上，采摘不同高度的水果，完全可靠；

7．水果采摘使用智能机器人实行高空作业，机器人在高空平台上行走，机械臂安装采摘机械手实施水果采摘，同时，机械手可根据水果大小、成熟度，调整手位及压力大小使水果不受损伤，然后将水果回收至集结口，保证水果从高空送至地面，进行包装分类；

8．智能机器人上安装了能测量水果位置、辨别水果成熟程度的定位、识别的水果定位识别器，保证机械手准确采摘成熟的水果。

附图说明

    图1是本发明的主视图。

    图2是本发明的机构布置图。

    图3是图1的俯视图。

    图中，1、车轮，2、转向器，3、方向盘，4、座椅，5、液压系统，6、电池组及电气控制系统，7、液压油箱，8、驱动转换器，9、发动机，10、油箱，11、车架， 12、车身外壳， 13、轮轴，14太阳能板，15、升举液压缸，16支撑架，17、采摘旋转台，18、采摘平台固定机构，19、采摘智能机器人平面行走机构，20、采摘智能机器人工作平台，21、采摘智能机器人，22、采摘臂，23、车窗，24、水果集结口，25、采摘机械手，26、水果定位识别器，27、可移动式电子显示控制系统。

具体实施方式

由图1至3可知，本发明包括车体、设置在车体上的太阳能工作动力机构、液压升举机构、智能采摘机构、可移动电子显示控制机构、和驱动行走机构，其中：

上述的车体为菱形结构，其内设置菱形结构的车架11，车体的前后端分别设置一个车轮1，车体中间设置两个车轮1；