[发明专利]太阳能和油混合动力智能水果采摘车

权利要求书

1.一种太阳能和油混合动力智能水果采摘车，其特征在于包括车体、设置在车体上的太阳能工作动力机构、液压升举机构、智能采摘机构、可移动电子显示控制机构和驱动行走机构，其中：

所述的车体为菱形结构，其内设置菱形结构的车架（11），车体的前后端分别设置一个车轮（1），车体中间设置两个车轮（1）；

所述的太阳能工作动力机构包括设置在车体外壳（12）上的太阳能板（14）、与太阳能板（14）连接的电池组及电气控制系统（6）、与电池组及电气控制系统（6）连接的液压系统（5）及与液压系统（5）连接的液压油箱（7）；

所述的液压升举机构设置在车体顶部，包括与车顶固定连接的采摘旋转平台（17），与采摘旋转平台（17）连接的支撑架（16）、设置在支撑架（16）上的升举液压缸（15）及与支撑架（16）连接的采摘平台固定机构（18）；

所述的智能采摘机构设置在采摘平台固定机构（18）上，智能采摘机构包括设置在其上的采摘智能机器人工作平台（20）、采摘智能机器人平台行走机构（19）及采摘智能机器人（21）；

所述的可移动电子显示控制机构为移动式，分别连接智能采摘机构、液压升举机构和太阳能工作动力机构。

2.根据权利要求1所述的太阳能和油混合动力智能水果采摘车，其特征在于所述的驱动行走机构包括油箱、与油箱（10）连接的发动机（9）及与发动机（9）连接的驱动转换器（8），驱动转换器（8）连接车体中间两个车轮（1）的车轴。

3.根据权利要求1所述的太阳能和油混合动力智能水果采摘车，其特征在于所述的采摘智能机器人（21），其上设置采摘臂（22）及水果定位识别器（26），采摘臂（22）上连接采摘机械手（25），采摘机械手（25）下部对应设置水果集结口（24）。

4.根据权利要求1所述的太阳能和油混合动力智能水果采摘车，其特征在于所述的可移动电子显示控制机构设置在车架（11）上，连接和控制采摘智能机器人平台行走机构（19）、采摘智能机器人（21）、升举液压缸（15）、电气控制系统（6）和液压系统（5）。

5.根据权利要求1所述的太阳能和油混合动力智能水果采摘车，其特征在于所述的太阳能工作动力机构由太阳能板（14）采集太阳能，通过连接的电池组及电气控制系统（6）给液压系统（5）和设置在支撑架（16）上的升举液压缸（15）提供能源。

6.根据权利要求1所述的太阳能和油混合动力智能水果采摘车，其特征在于所述的车轮（1）采用菱形布置，车轮（1）为履带式设计，车轮（1）的前车轮为转向车轮，连接转向器（2），转向器连接方向盘（3）；车轮（1）的后车轮为支撑调节车轮，能调节支撑高度，前后的车轮（1）通过轮轴（13）连接在车架（11）上。

7.根据权利要求1所述的太阳能和油混合动力智能水果采摘车，其特征在于所述的车体前后设置车窗（23），车体内设置座椅（4）。