[发明专利]一种机械手臂

摘要

本发明涉及机械手臂技术领域，公开了一种机械手臂，其中螺旋动力输送电缆（20）设置于机械手臂的大臂与小臂的连接关节处；机械手臂的结构沿传动轴线（16）依次设有壳体（13）、轴承（14）和带轮（19），机械手臂的结构沿传动轴线（5）依次设有带轮（7）、轴承（3）和壳体（1）。本发明使现有的手臂结构得到加强，轴承使用寿命长，机械手臂刚性好，传动结构的径向空间利用率高，便于走线。

主权项

一种机械手臂，所述机械手臂包括壳体（1），套（2），轴承（3），带轮轴（4），传动轴线（5），轴（6），带轮（7），传动带（8），张紧机构（9），带轮（10），轴承（11），压盖（12），壳体（13），轴承（14），轴（15），传动轴线（16），带轮轴（17），套（18），带轮（19）和螺旋动力输送电缆（20），其特征在于：螺旋动力输送电缆（20）设置于机械手臂的大臂与小臂的连接关节处；机械手臂的结构沿传动轴线（16）依次设有壳体（13）、轴承（14）和带轮（19），机械手臂的结构沿传动轴线（5）依次设有带轮（7）、轴承（3）和壳体（1）。