[发明专利]机械手及其夹持方法在审
| 申请号： | 201210438920.2 | 申请日： | 2012-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN103302656A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王安基 | 申请（专利权）人： | 青岛嘉龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/02 | 分类号： | B25J1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266111 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明所述的机械手及其夹持方法，由一组夹紧驱动装置连接两组夹持机构的方式，同时采取曲柄连接并驱动钳臂的控制方法，线性驱动力通过曲柄的定轴旋转而转化为基于锯齿啮合的轴向转动，实现钳臂之间开合动作的顺滑与一致性。机械手包括有底架，连接于底架并由驱动装置驱动的机械臂，夹持机构通过钳头支架连接于机械臂。夹持机构具有与钳头支架轴向连接的钳轭，沿钳轭横向套设有两组定位套，在定位套内部嵌套有花键轴；在同侧、两组定位套的端部分别套设有第一钳臂、第二钳臂；在钳轭上安装一夹紧驱动装置，在花键轴与夹紧驱动装置的驱动端之间连接一曲柄；第一钳臂与第二钳臂之间通过锯齿相互啮合，第一钳臂、第二钳臂的端部设置有钳口。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 及其 夹持 方法 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括有底架(1)，连接于底架(1)并由驱动装置驱动的机械臂(2)，夹持机构(4)通过钳头支架(3)连接于机械臂(2)，其特征在于：夹持机构(4)具有与钳头支架(3)轴向连接的钳轭(41)，沿钳轭(41)横向套设有两组定位套(42)，在定位套(42)内部嵌套有花键轴(40)；在同侧、两组定位套(42)的端部分别套设有第一钳臂(43)、第二钳臂(44)；在钳轭(41)上安装一夹紧驱动装置(5)，在花键轴(40)与夹紧驱动装置(5)的驱动端之间连接一曲柄(6)；第一钳臂(43)与第二钳臂(44)之间通过锯齿(45)相互啮合，第一钳臂(43)、第二钳臂(44)的端部设置有钳口(46)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛嘉龙自动化设备有限公司，未经青岛嘉龙自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210438920.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可移动的电脑桌
- 下一篇：三维造型方法及造型物复合体以及三维造型装置
