[发明专利]搬运机器人无效
| 申请号： | 201210424721.6 | 申请日： | 2012-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN103085063A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 末吉智;田中谦太郎;草间义裕 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供搬运机器人，能够实现结构的简化并且能够抑制装置的制造成本及重量。搬运机器人具备用于保持搬运物的水平臂单元和一对腿部单元。一对腿部单元各具有与第1关节部连结的第1连杆以及与第2关节部连结并经由第3关节部支承水平臂单元的第2连杆。另外，搬运机器人构成为，数量比设置在一对腿部单元的关节部的总数少的驱动源被设置在任意关节部。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人具备：水平臂单元，其用于保持搬运物；和一对腿部单元，所述一对腿部单元各具有第1连杆和第2连杆，所述第1连杆被连结成基端侧能以第1关节部的旋转轴为中心旋转，所述第2连杆被连结成基端侧能以设置在所述第1连杆的末端侧的第2关节部的旋转轴为中心旋转，另一方面，在所述第2连杆的末端侧以能经由第3关节部的旋转轴旋转的方式支承所述水平臂单元，数量比设在所述一对腿部单元的关节部的总数少的驱动源被设在任意所述关节部。
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