[发明专利]摄像装置、图像合成装置及图像处理方法

摘要

本发明公开了一种摄像装置、图像合成装置及图像处理方法，其通过拍摄装置，可获得拍摄单元从不同位置拍摄的多张对象物图像，且该多张图像是基于测距装置的测定结果，拍摄单元到对象物的距离至少保持在一定允许误差范围内的状态下取得的，因此，拼接多张图像生成的合成图像，与被拍摄对象物各个部分的相对大小、距离等高度一致。此外，对象物可以是特地场所，如海底、隧道内壁等，并可正确捕捉此场所状态，同时，不仅可以拍摄相对于固定的对象物位置，也可以通过移动装置达到不同位置的对象物的拍摄。

主权项

一种摄像装置，其特征在于：包括能够从不同位置拍摄对象物并可获得对象物的可重叠的多张图像的摄像单元、测定所述拍摄单元到被拍摄对象物距离的测距装置、根据所述测距装置的测定结果并保持所述拍摄单元到被拍摄对象物的距离在允许误差范围内对所述拍摄单元进行方向调整的方向调整单元以及存储所述拍摄单元拍摄的多张图像和该图像相关图像数据的数据存储单元。