[发明专利]摄像装置、图像合成装置及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够获取对象物的可重叠的多张图像的摄像装置、能将对象物的多张图像拼接成一张图像的图像合成装置及图像处理方法。

背景技术

目前，在合成拍摄对象物图像并生成全景图像的技术中，对实时取景显示的拍摄装置，当检测出与其他拍摄图像重合的重叠摄影区域，并在该重叠摄影区域内求出距离摄像装置最近位置的拍摄对象距离，在拍摄对象具体未到达阈值时，会发出合成状况不良的提示，这样就可以避免合成不良情况的发生。即使这样可以预先避免产生合成不良的情况，但无法保证不产生合成不良图像的拍摄，并且，即使是生成了已拼接的全景图像，也不能保证生成的全景图像正确显示对象物的形成、尺寸等状态。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种摄像装置、图像合成装置及图像处理方法，能够拍摄对象物的多张图像并拼接成一张正确掌握该对象物状态的图像。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摄像装置，包括能够从不同位置拍摄对象物并可获得对象物的可重叠的多张图像的摄像单元、测定所述拍摄单元到被拍摄对象物距离的测距装置、根据所述测距装置的测定结果并保持所述拍摄单元到被拍摄对象物的距离在允许误差范围内对所述拍摄单元进行方向调整的方向调整单元以及存储所述拍摄单元拍摄的多张图像和该图像相关图像数据的数据存储单元。

作为本发明的进一步改进，所述测距装置能够发出激光和超声波其中之一来测定所述拍摄单元到被拍摄对象物的距离。

作为本发明的进一步改进，所述摄像装置还具有一能够使该摄像装置整体移动的移动装置。

作为本发明的进一步改进，所述拍摄单元具有若干台相机单元，该若干台相机单元在与所述移动装置移动方向相垂直的方向上排列成一排。

作为本发明的进一步改进，所述数据存储单元存储被拍摄对象物的多张图像的图像数据以及所述移动装置移动的距离。

作为本发明的进一步改进，所述拍摄单元具有对被拍摄对象物的拍摄范围进行对焦检测和调整的对焦结构。

作为本发明的进一步改进，当所述拍摄单元的对焦结构里发生焦点异常时，所述方向调整单元能够调整所述拍摄单元相对于被拍摄对象物的方向。

作为本发明的进一步改进，还包括根据所述拍摄装置的数据存储单元存储的被拍摄对象物的多张图像的图像数据生成一张拼接后的合成图像的图像拼接处理单元。

本发明还提供一种通过拍摄装置从不同位置拍摄对象物并获得对象物的可重叠的多张图像的图像处理方法，其特征在于包括以下工序：①在拍摄单元到被拍摄对象物的相对位置关系信息中，至少测定拍摄单元到被拍摄对象物距离的测距工序；②根据所述测距工序的测定结果，并将拍摄单元到被拍摄对象物的距离保持在允许误差的范围内，调整拍摄单元方向的方向调整工序；③在拍摄单元到被拍摄对象物的相对位置关系保持在允许误差范围内，拍摄对象物的拍摄工序；④存储上述拍摄工序拍摄的对象物的多张图像数据的数据存储工序。

本发明的有益效果是：通过上述拍摄装置，可获得拍摄单元从不同位置拍摄的多张对象物图像，且该多张图像是基于测距装置的测定结果，拍摄单元到对象物的距离至少保持在一定允许误差范围内的状态下取得的，因此，拼接多张图像生成的合成图像，与被拍摄对象物各个部分的相对大小、距离等高度一致，比如如实显示在表面(或虚拟表面)展开对象物的状态。此外，对象物可以是特地场所，如海底、隧道内壁等，并可正确捕捉此场所状态，同时，不仅可以拍摄相对于固定的对象物位置，也可以通过移动装置达到不同位置的对象物的拍摄。

附图说明

图1为实施例1所述拍摄装置的方框结构示意图；

图2为实施例1所述拍摄装置使用示例图；

图3为实施例1所述拍摄装置的拍摄工序流程图；

图4为实施例2所述拍摄装置的方框结构示意图；

图5为实施例2所述拍摄装置使用示例图；

图6为图5所述拍摄装置拍摄情况示例图；

图7A-7E为实施例2所述对焦异常时拍摄装置方向调整示意图；

图8为实施例2所述拍摄装装置的拍摄工序流程图；

图9为图8中对焦点异常拍摄时拍摄装置进行方向调整工序的流程图；

图10为实施例3所述拍摄装置的一个示例图；

图11为实施例3拍摄工序流程图。

具体实施方式

实施例1：

以下就本发明第1实施例相关拍摄装置，参考附图进行说明。