[发明专利]摄像装置、图像合成装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于：包括能够从不同位置拍摄对象物并可获得对象物的可重叠的多张图像的摄像单元、测定所述拍摄单元到被拍摄对象物距离的测距装置、根据所述测距装置的测定结果并保持所述拍摄单元到被拍摄对象物的距离在允许误差范围内对所述拍摄单元进行方向调整的方向调整单元以及存储所述拍摄单元拍摄的多张图像和该图像相关图像数据的数据存储单元。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于：所述测距装置能够发出激光和超声波其中之一来测定所述拍摄单元到被拍摄对象物的距离。

3.根据权利要求1或2所述的摄像装置，其特征在于：所述摄像装置还具有一能够使该摄像装置整体移动的移动装置。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于：所述拍摄单元具有若干台相机单元，该若干台相机单元在与所述移动装置移动方向相垂直的方向上排列成一排。

5.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于：所述数据存储单元存储被拍摄对象物的多张图像的图像数据以及所述移动装置移动的距离。

6.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于：所述拍摄单元具有对被拍摄对象物的拍摄范围进行对焦检测和调整的对焦结构。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于：当所述拍摄单元的对焦结构里发生焦点异常时，所述方向调整单元能够调整所述拍摄单元相对于被拍摄对象物的方向。

8.一种包括权利要求1至7中任一项所述的拍摄装置的图像合成装置，其特征在于：还包括根据所述拍摄装置的数据存储单元存储的被拍摄对象物的多张图像的图像数据生成一张拼接后的合成图像的图像拼接处理单元。

9.一种通过拍摄装置从不同位置拍摄对象物并获得对象物的可重叠的多张图像的图像处理方法，其特征在于包括以下工序：①在拍摄单元到被拍摄对象物的相对位置关系信息中，至少测定拍摄单元到被拍摄对象物距离的测距工序；②根据所述测距工序的测定结果，并将拍摄单元到被拍摄对象物的距离保持在允许误差的范围内，调整拍摄单元方向的方向调整工序；③在拍摄单元到被拍摄对象物的相对位置关系保持在允许误差范围内，拍摄对象物的拍摄工序；④存储上述拍摄工序拍摄的对象物的多张图像数据的数据存储工序。