[发明专利]焊接机器人及其对准定位机构

摘要

本发明涉及一种焊接机器人的对准定位机构，其包括：沿第一方向的第一部件，其设有第一弹簧结构；沿第二方向的第二部件，其设有第二弹簧结构，第二与第一方向形成夹角；其中，第一弹簧结构包括第一固定支架、第一弹簧、第一传感器模块以及检测标靶，第二弹簧结构包括第二固定支架、第二弹簧、第二传感器模块以及检测标靶，在第一或第二部件滑动时，第一或第二弹簧的自由端与在第一或第二部件上预设的止挡部接触，从而传感器模块检测检测标靶的运动。本发明还涉及一种焊接机器人，其包括：移动臂；前述的对准定位机构，其安装在移动臂的自由端上；以及与对准定位机构相连的烙铁头和送丝器。

主权项

一种焊接机器人的对准定位机构，其包括：第一部件，所述第一部件设置有第一弹簧结构，所述第一部件在所述焊接机器人的移动臂上安装并且能够相对于所述移动臂沿第一方向移动；第二部件，所述第二部件设置有第二弹簧结构，所述第二部件在所述移动臂或所述第一部件上安装并且能够相对于所述移动臂或所述第一部件沿第二方向移动，其中所述第二方向与所述第一方向成夹角设置；其中所述第一弹簧结构包括第一固定支架、一端在所述第一固定支架上固定的且沿第一方向施力作用的第一弹簧、在所述第一固定支架上固定的第一传感器模块以及相对于所述第一弹簧的自由端安置的检测标靶，所述第二弹簧结构包括第二固定支架、一端在所述第二固定支架上固定的且沿第二方向施力作用的第二弹簧、在所述第二固定支架上固定的第二传感器模块以及相对于所述第二弹簧的自由端安置的检测标靶，在所述第一部件或第二部件滑动时，所述第一或第二弹簧的自由端能够与在所述第一部件或第二部件上预设的止挡部接触并保持与所述止挡部相对静止，从而所述第一或第二传感器模块能够检测到所述检测标靶的运动。