[发明专利]一种构建地图的方法及装置

摘要

本申请提供了一种构建地图的方法及装置，用于解决现有技术中存在的数据处理量大，处理效率低的技术问题，包括：获得第一障碍体上M个点的M个深度信息及第二障碍体上N个点的N个深度信息；基于M个深度信息，判断第一障碍体是否满足第一预设规则，及基于N个深度信息，判断第二障碍体是否满足第一预设规则；在第一障碍体满足第一预设规则时，生成一用来标识第一障碍体为墙的第一标记；在第二障碍体满足所述第一预设规则时，生成一用来标识第二障碍体为墙的第二标记；将第一标记及第二标记标识在第一地图中，获得第二地图。

主权项

一种构建地图的方法，应用于一电子设备，其特征在于，所述方法包括：在所述电子设备被置放在一个包含水平地面及相对设置在所述水平地面上的第一障碍体和第二障碍体的空间区域中时，获得所述第一障碍体上M个点的M个深度信息，以及所述第二障碍体上N个点的N个深度信息，其中，所述M个深度信息及所述N个深度信息中每个深度信息用于表征所述电子设备与所述M个点及所述N个点中每个点间的距离，M为大于等于1的整数，N为大于等于1的整数；基于所述M个深度信息，判断所述第一障碍体是否满足第一预设规则，以及基于所述N个深度信息，判断所述第二障碍体是否满足所述第一预设规则，其中，所述第一预设规则为用来判断一障碍体是否为表面大致呈水平的墙的规则；在所述第一障碍体满足所述第一预设规则时，生成一用来标识所述第一障碍体为墙的第一标记；在所述第二障碍体满足所述第一预设规则时，生成一用来标识所述第二障碍体为墙的第二标记；将所述第一标记及所述第二标记标识在第一地图中，获得第二地图。