[发明专利]开关磁阻电动机分步续流无位置传感器控制方法

摘要

本发明公开的一种开关磁阻电动机分步续流无位置传感器控制方法，采用每相双开关功率变换器的开关磁阻电动机系统，功率变换器一相主开关上管和下管都关断后，开关磁阻电动机该相进入负电压强迫续流状态，检测该相电流，当该相电流下降达到设定阈值时开通该相主开关下管或上管，开关磁阻电动机该相进入零电压自然续流状态，该相电流开始上升；当该相电流上升达到峰值时，转子位置为该相最小相电感始端位置，直接作为开关磁阻电动机该相主开关的开通位置，开通该相主开关上管和下管。该方法无需外接额外硬件，无需转子位置传感器，无需存储电动机磁链数据，无控制方式限制，实时性强，动态响应性能和稳定性良好，具有较强实用性与通用性。

主权项

1.开关磁阻电动机分步续流无位置传感器控制方法，包括电源、开关磁阻电动机绕组、由主开关、二极管构成的功率变换器，将功率变换器中一相主开关的上管S1和下管S2关断，开关磁阻电动机该相绕组进入负电压DC强迫续流状态，其特征在于：1) 设定该相绕组电流的阈值，检测该相绕组电流i；2) 当该相绕组电流i下降达到设定阈值时，开通功率变换器该相主开关的下管S2或上管S1，开关磁阻电动机该相绕组进入零电压自然续流状态，该相绕组电流i开始上升；3) 当该相绕组电流i上升达到峰值时，开关磁阻电动机转子位置为该相最小相电感始端位置b，采集该相最小相电感始端位置b，为开关磁阻电动机功率变换器该相主开关的开通位置，开通功率变换器该相主开关的上管S1和下管S2。