[发明专利]开关磁阻电动机分步续流无位置传感器控制方法

权利要求书

1.开关磁阻电动机分步续流无位置传感器控制方法，包括电源、开关磁阻电动机绕组、由主开关、二极管构成的功率变换器，将功率变换器中一相主开关的上管S1和下管S2关断，开关磁阻电动机该相绕组进入负电压DC强迫续流状态，其特征在于：

1) 设定该相绕组电流的阈值，检测该相绕组电流i；

2) 当该相绕组电流i下降达到设定阈值时，开通功率变换器该相主开关的下管S2或上管S1，开关磁阻电动机该相绕组进入零电压自然续流状态，该相绕组电流i开始上升；

3) 当该相绕组电流i上升达到峰值时，开关磁阻电动机转子位置为该相最小相电感始端位置b，采集该相最小相电感始端位置b，为开关磁阻电动机功率变换器该相主开关的开通位置                                               ，开通功率变换器该相主开关的上管S1和下管S2。