[发明专利]机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法有效
| 申请号： | 201210397282.4 | 申请日： | 2012-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN103054515B | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 尹详植;金并赞;李秉仁;李俊和;郑在咏 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 韩明星 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。机器人吸尘器包括主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，通过调节辅助清洁单元的伸出或缩回程度来控制辅助清洁单元的伸出或缩回。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 吸尘器 以及 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人吸尘器，包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物并输出关于主体和障碍物之间的距离的信号；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，根据主体和障碍物之间的距离控制辅助清洁单元的伸出或缩回,其中，控制单元调节辅助清洁单元的伸出或缩回程度，使得辅助清洁单元的最外部分和障碍物之间的距离大于预定第一临界值，但是小于预定第二临界值。
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