[发明专利]用于车道保持辅助调节的方法和装置在审
| 申请号： | 201210389103.2 | 申请日： | 2012-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN103043054A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | T·伦奇勒;F·豪勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆（1）的车道保持辅助方法，所述车辆（1）在车道（2）上行驶，其中检验是否满足用于自动的行驶动态性干预的激活规则，并且在满足所述激活规则时输出用于所述行驶动态性干预的控制信号。在此提出，作为激活规则求得直至交叉或达到侧面的车道线（4，5）的剩余行驶时间以及将所述剩余行驶时间与阈值（Ts）进行比较，以及在所述自动的行驶动态性干预期间检验用于结束所述自动的行驶动态性干预的去激活规则，其中所述去激活规则包含车辆取向（Rv，RL）与车道方向（Rs）的比较。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车道 保持 辅助 调节 方法 装置 | ||
【主权项】：
用于车辆（1）的车道保持辅助方法，所述车辆（1）在车道（2）上行驶，其中，检验是否满足用于自动的行驶动态性干预的激活规则，并且在满足所述激活规则时输出用于所述行驶动态性干预的控制信号（S1，S2），其特征在于，作为激活规则求得直至交叉或达到侧面的车道线（4，5）的剩余行驶时间（τ）以及将所述剩余行驶时间与阈值（Ts）进行比较，以及在所述自动的行驶动态性干预期间检验用于结束所述自动的行驶动态性干预的去激活规则（K2），其中，所述去激活规则（K2）包含车辆取向（Rv，RL）与车道方向（Rs）的比较。
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