[发明专利]复位机构及其自平衡两轮机器人转向装置无效
| 申请号： | 201210366541.7 | 申请日： | 2012-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN102826147A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 吴家宸;陈养彬 | 申请（专利权）人： | 上海新世纪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B60W30/045 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201318 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复位机构，包括转轴、机架和扭转复位元件。扭转复位元件的一端固定在机架上，另一端与转轴的一端相连；当转轴由一初始位置转动时，会带动该扭转复位元件扭转变形；当驱使该转轴转动的力矩消除后，该扭转复位元件产生的复位扭力会带动该转轴复位到所述的初始位置。本发明还公开了采用上述的复位机构的自平衡两轮机器人转向装置。本发明的复位机构在操作者撤销施加给自平衡两轮机器人的转向装置的转动力矩后，能够使自平衡两轮机器人的转向装置自动复位到初始位置，该复位机构结构简单，坚固耐用。 | ||
| 搜索关键词： | 复位 机构 及其 平衡 轮机 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种复位机构，包括转轴和机架；其特征在于，该复位机构还包括扭转复位元件；所述扭转复位元件的一端固定在所述的机架上，另一端与所述转轴的一端相连；当转轴由一初始位置转动时，会带动该扭转复位元件扭转变形；当驱使该转轴转动的力矩消除后，该扭转复位元件产生的复位扭力会带动该转轴复位到所述的初始位置。
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