[发明专利]车辆用制动液压控制装置

摘要

本发明提供车辆用制动液压控制装置，其控制能够个别地对使前轮用的车轮制动器和后轮用的车轮制动器发挥作用的制动液压进行增减调节的液压调节单元的动作，以成为在处于同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的制动液压间允许的允许差压，在该车辆用制动液压控制装置中，液压取得单元（29）取得与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的伴随防抱死制动控制的减压开始时的液压即抱死液压，允许差压设定单元（27）通过至少根据由液压取得单元（29）得到的抱死液压设定与路面摩擦系数对应的允许差压，得到与路面的摩擦系数稳定地对应的允许差压。

主权项

一种车辆用制动液压控制装置，其具有：液压调节单元（12），其能够个别地对使前轮（WA、WB）用的车轮制动器（BA、BB）和后轮（WC、WD）用的车轮制动器（BC、BD）发挥作用的制动液压进行增减调节，以防止前轮（WA、WB）和后轮（WC、WD）在制动时陷入抱死状态；以及允许差压设定单元（27），其对在处于同轴上的左右的前轮（WA、WB）和后轮（WC、WD）用的车轮制动器（BA、BB；BC、BD）的制动液压间允许的允许差压进行设定，该车辆用制动液压控制装置控制所述液压调节单元（12）的动作，使得处于同轴上的左右的前轮（WA、WB）和后轮（WC、WD）用的车轮制动器（BA、BB；BC、BD）的制动液压的差压为由所述允许差压设定单元（27）设定的允许差压以下，该车辆用制动液压控制装置的特征在于，包含取得与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的抱死液压的液压取得单元（29）所述抱死液压是伴随防抱死制动控制的减压开始时的液压，所述允许差压设定单元（27）至少根据由所述液压取得单元（29）得到的抱死液压设定与路面摩擦系数对应的所述允许差压。