[发明专利]注塑机用机械手抓放取装置

摘要

本发明涉及的是一种注塑机用机械手抓放取装置，包括固定板和用于推动固定板运行的动力装置，在固定板上设置有用于感应产品存在的感应器和复数个用于定位产品的定位销，固定板的两端分别设置有用于吸附产品的吸附机构以及用于卸载产品的顶出机构。本发明通过设置顶出机构和吸附机构以及在感应器作用下，使其产品包胶注塑过程中完全通过机械手代替人工操作，而且采用定位销定位来定位产品的位置，保证产品抓取时的精度，通过感应器确定产品是否抓取成功及确认产品是否正确，大大提高生产效率和操作的稳定性，并且避免了产品的损坏，使其定位精度高、操作简便、结构精简、安全可靠。

主权项

注塑机用机械手抓放取装置，其包括固定板和用于推动固定板运行的动力装置，其特征在于，在所述固定板上设置有用于感应产品存在的感应器和复数个用于定位产品的定位销，所述固定板的两端分别设置有用于吸附产品，并带动产品固定在固定板上的吸附机构以及用于卸载产品的顶出机构。