[发明专利]注塑机用机械手抓放取装置

权利要求书

1. 注塑机用机械手抓放取装置，其包括固定板和用于推动固定板运行的动力装置，其特征在于，在所述固定板上设置有用于感应产品存在的感应器和复数个用于定位产品的定位销，所述固定板的两端分别设置有用于吸附产品，并带动产品固定在固定板上的吸附机构以及用于卸载产品的顶出机构。

2. 根据权利要求1所述的注塑机用机械手抓放取装置，其特征在于，所述吸附机构包括用于吸附产品的磁铁和带动磁铁运行的推动气缸，所述推动气缸固定在固定板上，在所述推动气缸的推动杆上固定所述的磁铁。

3.根据权利要求1或2所述的注塑机用机械手抓放取装置，其特征在于，所述的顶出机构包括安装在固定板上的卸载气缸以及设置在卸载气缸推动杆上的顶杆，所述顶杆上设置有缓冲件。

4. 根据权利要求1所述的注塑机用机械手抓放取装置，其特征在于，所述固定板上位于推动气缸和卸载气缸的推动杆推出的位置上设置有隔板。

5. 根据权利要求1所述的注塑机用机械手抓放取装置，所其特征在于，述动力装置采用的是动力气缸，所述动力气缸的推动杆端部通过隔板固定在固定板上。