[发明专利]单轴中低速点胶机器人伺服控制系统无效
| 申请号： | 201210361956.5 | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN102830643A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 袁丽娟;张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B05C5/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，包括单片机、LM629芯片、电机驱动器、高速直流电机，所述的单片机与LM629芯片通讯，所述的LM629芯片发出控制信号至电机驱动器，由所述的电机驱动器控制高速直流电机。本发明提供的单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，是一种高速和高效的点胶伺服控制系统，实现了单片机与LM629芯片的分工，把单片机从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。 | ||
| 搜索关键词： | 单轴中 低速 机器人 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，包括单片机、LM629芯片、电机驱动器、高速直流电机，所述的单片机与LM629芯片通讯，所述的LM629芯片发出控制信号至电机驱动器，由所述的电机驱动器控制高速直流电机。
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