[发明专利]单轴中低速点胶机器人伺服控制系统

权利要求书

1.一种单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，包括单片机、LM629芯片、电机驱动器、高速直流电机，所述的单片机与LM629芯片通讯，所述的LM629芯片发出控制信号至电机驱动器，由所述的电机驱动器控制高速直流电机。

2.根据权利要求1所述的单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，所述的LM629芯片和高速直流电机之间还连接有编码器。

3.根据权利要求1所述的单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，所述的LM629芯片内部还包括运动梯形图发生器，所述的运动梯形图发生器用于生成速度运动梯形图，其包含的面积就是点胶机器人一个马达要运行的距离。

4.根据权利要求1所述的单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，所述的LM629芯片内部还包括电机位置解码器，所述的电机位置解码器用于解读点胶机器人的位置数据。

5.根据权利要求1所述的单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，所述的LM629芯片内部还包括闭环PID调节器，所述的闭环PID调节器用于调节点胶机器人的驱动功率。

6.根据权利要求1所述的单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，所述的高速直流电机上还安装有光码盘，所述的光码盘用于输出点胶机器人的位置信号。

7.根据权利要求1所述的单轴中低速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，所述的单片机为工业级的C8051F120单片机。