[发明专利]利用掩蔽工具的掩蔽方法

摘要

本发明是利用包括具有把持掩蔽工具的掩蔽工具把持部及把持对象物的对象物把持部的机械手、在机械手的作业区域中设置在规定的位置并涂敷粘接剂的涂敷部以及设置在机械手的作业区域内的暂时放置台的机械手系统的掩蔽方法，机械手的掩蔽工具把持部把持预先准备在机械手的作业区域内的掩蔽工具，机械手使掩蔽工具移动而载置到暂时放置台，机械手的对象物把持部把持预先准备在机械手的作业区域内的对象物，机械手使对象物移动，定位为以规定的位置姿势与涂敷部对置，涂敷部在对象物的掩蔽部位涂敷粘接剂，机械手使对象物的掩蔽部位朝下，使对象物移动到暂时放置台，机械手使对象物下降到载置于暂时放置台的掩蔽工具将掩蔽工具粘贴于对象物的掩蔽部位。

主权项

一种掩蔽方法，是利用机械手系统的掩蔽方法，该机械手系统包括：具有把持掩蔽工具的掩蔽工具把持部（31）及把持对象物的对象物把持部（21）的机械手（10′）；在上述机械手的作业区域中设置在规定的位置并涂敷粘接剂的涂敷部（35b）；以及设置在上述机械手的作业区域内的暂时放置台（15），上述掩蔽方法的特征在于，上述机械手（10′）的上述掩蔽工具把持部（31）把持预先准备在上述机械手的作业区域内的掩蔽工具，上述机械手（10′）使上述掩蔽工具移动而载置到上述暂时放置台（15），上述机械手（10′）的上述对象物把持部（21）把持预先准备在上述机械手的作业区域内的对象物，上述机械手（10′）使上述对象物移动，定位为以规定的位置姿势与上述涂敷部（35b）对置，上述涂敷部（35b）在上述对象物的掩蔽部位涂敷上述粘接剂，上述机械手（10′）以使上述对象物的上述掩蔽部位朝下的方式，使上述对象物移动到上述暂时放置台（15），上述机械手（10′）使上述对象物下降到载置于上述暂时放置台（15）的上述掩蔽工具，将上述掩蔽工具粘贴于上述对象物的掩蔽部位。