[发明专利]利用PLC优化变幅钢丝绳工作半径计算的方法

摘要

本发明涉及吊机工作半径的测量，具体的讲是涉及一种船用吊机臂架工作半径计算方法。本发明计算臂架的工作半径读数是基于编码器读数而成的，在程序中对编码器读数在千分之五误差时会自动进行校正，所以显示的工作半径读数非常准确，完全确保了吊机在最大和最小工作半径内正常工作。此项技术适合于任何一种绳索变幅的吊机，无需在吊机臂架上安装角度指示仪，节省成本，结构简单，易于调整。

主权项

利用PLC优化变幅钢丝绳工作半径计算的方法，其特征在于：包括如下步骤，第一步：计算变幅钢丝绳工作半径与仰俯角度的对应关系；第二步：计算仰俯角度与臂架编码器脉冲数的对应关系；第三步：列出工作半径与臂架编码器脉冲数间的关系；第四步：选取11组数据，包括最高和最低位置数据，输入到PLC程序中；第五步：PLC程序中的Charcurve函数根据输入数据，描绘出平滑曲线；第六步：在工作半径范围之内，臂架编码器脉冲数实时准确地计算出臂架工作半径。