[发明专利]利用PLC优化变幅钢丝绳工作半径计算的方法

权利要求书

1.利用PLC优化变幅钢丝绳工作半径计算的方法，其特征在于：包括如下步骤，

第一步：计算变幅钢丝绳工作半径与仰俯角度的对应关系；

第二步：计算仰俯角度与臂架编码器脉冲数的对应关系；

第三步：列出工作半径与臂架编码器脉冲数间的关系；

第四步：选取11组数据，包括最高和最低位置数据，输入到PLC程序中；

第五步：PLC程序中的Charcurve函数根据输入数据，描绘出平滑曲线；

第六步：在工作半径范围之内，臂架编码器脉冲数实时准确地计算出臂架工作半径。

2.根据权利要求1所述的利用PLC优化变幅钢丝绳工作半径计算的方法，其特征在于：所述的第一步中，变幅钢丝绳工作半径与仰俯角度的对应关系为：R=Lcosα，其中，工作半径为R，臂架长度为L，仰俯角度为α。

3.根据权利要求1所述的利用PLC优化变幅钢丝绳工作半径计算的方法，其特征在于：第二步中，设定仰俯角度与臂架编码器脉冲数的对应关系，其中设置最高角度即83度时，臂架编码器的读数为零，随着角度减少，编码器相应读数增加，以编码器读数根据臂架卷筒旋转的圈数来计算，卷筒每逆时针旋转一圈，编码器脉冲数增加1000。

4.根据权利要求1所述的利用PLC优化变幅钢丝绳工作半径计算的方法，其特征在于：第三步中，利用程序计算工作半径与臂架编码器脉冲数间的关系，由于工作半径与仰俯角度以及角度与臂架编码器脉冲数之间关系已确立，仰俯角度每下降五度，即可列出他们之间的关系。