[发明专利]基于ABS实现坡道保持控制功能的方法、系统和车辆

摘要

本发明涉及一种基于ABS实现坡道保持控制功能的方法，其包括步骤在ABS中设置带有复位弹簧的单向阀；当确定车辆已被制动停在坡道上并且制动踏板已被完全释放时，使进液阀和排液阀均关闭并且借助于单向阀的复位弹簧的作用力，使得车轮制动缸在预设时间段内维持为使车辆保持在坡道上的目标压力；当确定加速踏板已被推动且当前驱动转矩大于坡道上的滚动转矩时，将排液阀打开以使车轮制动缸的压力降为零。它还涉及基于ABS实现坡道保持控制功能的系统和车辆。本发明创新性地在仅装备有ABS的车辆上实现了HHC功能。本发明不仅易于实现，而且运行可靠、高效，特别有助于增强行车舒适性和安全性。

主权项

一种基于ABS实现坡道保持控制功能的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：A. 在ABS中设置带有复位弹簧的单向阀，所述ABS用于防止车轮在制动时被锁死并且包括设置在主制动缸和车轮制动缸之间的进液阀和排液阀，所述单向阀被布置成与所述进液阀并联连接，以便形成供制动液从车轮制动缸流向主制动缸的流通旁路；B. 当确定第一条件成立时使所述进液阀和排液阀均处于关闭状态，并且借助于所述单向阀的复位弹簧的作用力使得车轮制动缸在预设时间段内维持为使车辆保持在坡道上的目标压力，所述第一条件是指车辆已被制动停在坡道上并且制动踏板已被完全释放；以及C. 当确定第二条件成立时将所述排液阀打开以使车轮制动缸的压力降为零，所述第二条件是指加速踏板已被推动且当前驱动转矩大于坡道上的滚动转矩。