[发明专利]基于ABS实现坡道保持控制功能的方法、系统和车辆

权利要求书

1. 一种基于ABS实现坡道保持控制功能的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

A. 在ABS中设置带有复位弹簧的单向阀，所述ABS用于防止车轮在制动时被锁死并且包括设置在主制动缸和车轮制动缸之间的进液阀和排液阀，所述单向阀被布置成与所述进液阀并联连接，以便形成供制动液从车轮制动缸流向主制动缸的流通旁路；

B. 当确定第一条件成立时使所述进液阀和排液阀均处于关闭状态，并且借助于所述单向阀的复位弹簧的作用力使得车轮制动缸在预设时间段内维持为使车辆保持在坡道上的目标压力，所述第一条件是指车辆已被制动停在坡道上并且制动踏板已被完全释放；以及

C. 当确定第二条件成立时将所述排液阀打开以使车轮制动缸的压力降为零，所述第二条件是指加速踏板已被推动且当前驱动转矩大于坡道上的滚动转矩。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过获取以下信号来确定所述步骤B中的第一条件是否成立：由压力传感器检测到的主制动缸的压力信号、由车轮传感器检测到的各车轮转速信号、由坡道传感器检测到的车辆是否处于坡道上的信号；或者

通过获取以下信号来确定所述步骤B中的第一条件是否成立：由制动踏板传感器检测到的制动踏板的行程或旋转角度信号、由车轮传感器检测到的各车轮转速信号、由坡道传感器检测到的车辆是否处于坡道上的信号。

3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过获取以下信号来确定所述步骤C中的第二条件是否成立：至少包括变速器传输类型、挡位状态和离合器状态信息的第一信号，以及至少包括发动机转速和发动机扭矩信息的第二信号。

4. 根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述预设时间段被设置成2秒。

5. 一种基于ABS实现坡道保持控制功能的系统，其包括用于防止车轮在制动时被锁死的ABS，所述ABS包括设置在主制动缸和车轮制动缸之间的进液阀和排液阀，其特征在于，所述系统还包括：

带有复位弹簧的单向阀，其被布置成与所述进液阀并联连接，以便形成供制动液从车轮制动缸流向主制动缸的流通旁路；以及

控制器，其与所述ABS相关联并被设置成：i)当其确定第一条件成立时发送命令使所述进液阀和排液阀均处于关闭状态，并且借助于所述单向阀的复位弹簧的作用力使得车轮制动缸在预设时间段内维持为使车辆保持在坡道上的目标压力，所述第一条件是指车辆已被制动停在坡道上并且制动踏板已被完全释放；并且，ii)当其确定第二条件成立时发送命令打开所述排液阀以使车轮制动缸的压力降为零，所述第二条件是指加速踏板已被推动且当前驱动转矩大于坡道上的滚动转矩。

6. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器通过获取以下信号来确定所述第一条件是否成立：由压力传感器检测到的主制动缸的压力信号、由车轮传感器检测到的各车轮转速信号、由坡道传感器检测到的车辆是否处于坡道上的信号；或者

所述控制器通过获取以下信号来确定所述第一条件是否成立：由制动踏板传感器检测到的制动踏板的行程或旋转角度信号、由车轮传感器检测到的各车轮转速信号、由坡道传感器检测到的车辆是否处于坡道上的信号。

7. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器通过获取以下信号来确定所述第二条件是否成立：至少包括变速器传输类型、挡位状态和离合器状态信息的第一信号，以及至少包括发动机转速和发动机扭矩信息的第二信号。

8. 根据权利要求5、6或7所述的系统，其特征在于，所述预设时间段被设置成2秒。

9. 根据权利要求5、6或7所述的系统，其特征在于，所述控制器是电子控制单元ECU，所述第一信号是变速箱控制单元TCU信号，并且/或者所述第二信号是发动机管理系统EMS信号。

10. 一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有如权利要求5-9中任一项所述基于ABS实现坡道保持控制功能的系统，或者在所述车辆上使用如权利要求1-4中任一项所述基于ABS实现坡道保持控制功能的方法。