[发明专利]伺服驱动装框机

摘要

本发明涉及一种伺服驱动装框机，它包括上端面为矩形的机架、设置在机架上的两短边压紧机构和长边压紧机构、用于输送电池玻璃的线体组件、用于固定电池玻璃的主吸盘组件。本发明将长、短铝边分别固定在长边推板和短边推板上，长、短推板自动完成铝边框的组装，自动化程度高，溢胶效果好，适用于不同型号产品。

主权项

一种伺服驱动装框机，其特征在于：它包括上端面为矩形的机架（1）、设置在机架（1）上的两短边压紧机构（2）和长边压紧机构（3）、用于输送电池玻璃的线体组件（4）、用于固定电池玻璃的主吸盘组件（5），所述的短边压紧机构（2）包括与机架（1）上端面短边相平行设置的短边推板（21）、设置在机架（1）上端面两长边之间的用于驱动短边推板（21）移动的短边伺服电机组件（22），所述的长边压紧机构（3）包括与机架（1）上端面长边相平行设置的长边推板（31）、设置在机架（1）底部的用于驱动长边推板（31）移动的长边伺服电机组件（32），所述的线体组件（4）包括相平行设置的两条同步带（41）、驱动两条同步带（41）上下运动的线体驱动电机（42），所述的主吸盘组件（5）包括多个设置在机架（1）上端面的吸盘架（51）、安装在吸盘架（51）上的主吸盘（52）。