[发明专利]伺服驱动装框机

权利要求书

1.一种伺服驱动装框机，其特征在于：它包括上端面为矩形的机架（1）、设置在机架（1）上的两短边压紧机构（2）和长边压紧机构（3）、用于输送电池玻璃的线体组件（4）、用于固定电池玻璃的主吸盘组件（5），所述的短边压紧机构（2）包括与机架（1）上端面短边相平行设置的短边推板（21）、设置在机架（1）上端面两长边之间的用于驱动短边推板（21）移动的短边伺服电机组件（22），所述的长边压紧机构（3）包括与机架（1）上端面长边相平行设置的长边推板（31）、设置在机架（1）底部的用于驱动长边推板（31）移动的长边伺服电机组件（32），所述的线体组件（4）包括相平行设置的两条同步带（41）、驱动两条同步带（41）上下运动的线体驱动电机（42），所述的主吸盘组件（5）包括多个设置在机架（1）上端面的吸盘架（51）、安装在吸盘架（51）上的主吸盘（52）。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动装框机，其特征在于：它还包括设置在各个短边推板（21）上的短边对中机构（25），每个所述的短边对中机构（25）包括多个短边对中推杆（251）、多个分别与各个短边对中推杆（251）相传动连接的短边汽缸（252）。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动装框机，其特征在于：它还包括设置在各个长边推板（31）上的长边对中机构（35），每个所述的长边对中机构（35）包括多个长边对中推杆（351）、多个分别与各个长边对中推杆（351）相传动连接的长边汽缸（352）。

4.根据权利要求1所述的伺服驱动装框机，其特征在于：所述的短边伺服电机组件（22）包括短边伺服电机（222）、连接在短边伺服电机（222）与短边推板（21）之间的短滚珠丝杠（223）、固定在机架上的短边导轨（224），所述的短边推板（21）滑动连接在短边导轨（224）上，所述的短边导轨（224）与长边推板（31）相平行设置。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动装框机，其特征在于：所述的长边伺服电机组件（32）包括长边伺服电机（322）、连接在长边伺服电机（322）与长边推板（31）之间的长滚珠丝杠（323）、固定在机架上的长边导轨（324），所述的长边推板（31）滑动连接在长边导轨（324）上，所述的长边导轨（324）与短边推板（21）相平行设置。

6.根据权利要求1所述的伺服驱动装框机，其特征在于：所述的长边推板（31）上还设置有用于固定长铝边的长边吸盘（33）。

7.根据权利要求1所述的伺服驱动装框机，其特征在于：所述的短边推板（21）上还设置有用于固定短铝边的短边吸盘（23）。

8.根据权利要求1所述的伺服驱动装框机，其特征在于：所述的机架（1）上还设置有用于控制短边推板（21）位置的短边感应器（24）和用于控制长边推板（31）位置的长边感应器（34）。

9.根据权利要求1所述的伺服驱动装框机，其特征在于：它还包括设置在机架（1）侧面上的线缆保护组件（6）。