[发明专利]伺服驱动装框机

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种伺服驱动装框机。

 

背景技术

现有装框机一般是四角压紧式且都是在前一工位人工将铝边框预先装好，运输到装框机后将铝边框挤压在一起，人工装铝边框在挤压的过程中溢胶效果不好，同时挤压的动力一般是汽缸或液压缸，在更换产品型号时调整很麻烦。

 

发明内容

本发明目的是提供一种自动化程度高的伺服驱动装框机。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种伺服驱动装框机，它包括上端面为矩形的机架、设置在机架上的两短边压紧机构和长边压紧机构、用于输送电池玻璃的线体组件、用于固定电池玻璃的主吸盘组件，所述的短边压紧机构包括与机架上端面短边相平行设置的短边推板、设置在机架上端面两长边之间的用于驱动短边推板移动的短边伺服电机组件，所述的长边压紧机构包括与机架上端面长边相平行设置的长边推板、设置在机架底部的用于驱动长边推板移动的长边伺服电机组件，所述的线体组件包括相平行设置的两条同步带、驱动两条同步带上下运动的线体驱动电机，所述的主吸盘组件包括多个设置在机架上端面的吸盘架、安装在吸盘架上的主吸盘。

它还包括设置在各个短边推板上的短边对中机构，每个所述的短边对中机构包括多个短边对中推杆、多个分别与各个短边对中推杆相传动连接的短边汽缸。

它还包括设置在各个长边推板上的长边对中机构，每个所述的长边对中机构包括多个长边对中推杆、多个分别与各个长边对中推杆相传动连接的长边汽缸。

所述的短边伺服电机组件包括短边伺服电机、连接在短边伺服电机与短边推板之间的短滚珠丝杠、固定在机架上的短边导轨，所述的短边推板滑动连接在短边导轨上，所述的短边导轨与长边推板相平行设置。

所述的长边伺服电机组件包括长边伺服电机、连接在长边伺服电机与长边推板之间的长滚珠丝杠、固定在机架上的长边导轨，所述的长边推板滑动连接在长边导轨上，所述的长边导轨与短边推板相平行设置。

所述的长边推板上还设置有用于固定长铝边的长边吸盘。

所述的短边推板上还设置有用于固定短铝边的短边吸盘。 

所述的机架上还设置有用于控制短边推板位置的短边感应器和用于控制长边推板位置的长边感应器。

它还包括设置在机架侧面上的线缆保护组件。 

由于采用上述技术方案，本发明具有以下优点： 本发明将长、短铝边分别固定在长边吸盘与短边吸盘上，长、短推板自动完成铝边框的组装，自动化程度高，溢胶效果好，适用于不同型号产品。

附图说明

附图1为本发明是主视图；

附图2为本发明的俯视图；

附图3为本发明的立体视图；

其中：1、机架；2、短边压紧机构；3、长边压紧机构；4、线体组件；5、主吸盘组件；6、线缆保护组件；21、短边推板；22、短边伺服电机组件；23、短边吸盘；24、短边感应器；25、短边对中机构；31、长边推板；32、长边伺服电机组件；33、长边吸盘；34、长边感应器；35、长边对中机构；41、同步带；42、线体驱动电机51、吸盘架；52、主吸盘；222、短边伺服电机；223、短滚珠丝杠；224、短边导轨；251、短边对中推杆；252、短边汽缸；322、长边伺服电机；323、长滚珠丝杠；324、长边导轨；351、长边对中推杆；352、长边汽缸。

 

具体实施方式

下面结合附图，对本发明优选的具体实施例进行说明：

如图1、2、3所示，伺服驱动装框机，它包括上端面为矩形的机架1、设置在机架1上的两短边压紧机构2和长边压紧机构3、用于输送电池玻璃的线体组件4、用于固定电池玻璃的主吸盘组件5、线缆保护组件6、短边对中机构25、长边对中机构35。