[发明专利]飞机航线规划方法及装置无效
| 申请号： | 201210333692.2 | 申请日： | 2012-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN102854888A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 单峰;王克明 | 申请（专利权）人： | 北京东进记录科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 黄启行;方晓明 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞机航线规划方法及装置；所述方法包括：对于飞机飞行过程中须顺序经过的不在同一直线上的3个点：A点、B点、C点：确定出半径为R、且与直线AB相切于B点的两个圆，将其中一个与C点位于直线AB同一侧的圆作为转弯圆；确定出过C点、与转弯圆相切的直线及其切点：E点和F点；依据所述飞机飞行方向，从所述E点和F点中选择一个切点作为C1点；确定的规划航线包括：A点和B点之间的直线段、B点到C1点的圆弧段、C1点和C点之间的直线段。由于预先规划航线中的圆弧段更贴近飞机在实际飞行过程中的航线，使得飞机更容易依据规划的航线进行飞行，从而减少因飞机偏离规划航线而造成的空中隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 飞机 航线 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞机航线规划方法，包括：对于飞机飞行过程中须顺序经过的不在同一直线上的3个点：A点、B点、C点：确定出半径为R、且与直线AB相切于B点的两个圆，将其中一个与C点位于直线AB同一侧的圆作为转弯圆；确定出过C点、并与所述转弯圆相切的两个直线，确定所述两个直线与所述转弯圆之间的两个切点：E点和F点；依据所述飞机飞行方向，从所述E点和F点中选择一个切点，将所述转弯圆上B点与该切点之间的、沿所述飞机飞行方向的圆弧段作为B点到C1点的圆弧段；确定经过所述A点、B点、C点的规划航线包括：A点和B点之间的直线段、所述B点到C1点的圆弧段、C1点和C点之间的直线段。
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