[发明专利]飞机航线规划方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及通用航空技术，特别涉及飞机航线规划方法及装置。

背景技术

随着空中交通运输业的不断发展，和低空空域管理改革，低空空域资源成为军用飞行、民用运输飞行、通用航空飞行的热点资源。为了既保证空中目标的飞行安全，同时还兼顾充分利用低空空域资源，飞行管制部门实行低空空域的航线规划。

例如，如图1所示的一条航线中，飞机需要飞经A点、B点、C点，预先规划的航线如图1中的实线所示，包括：A点到B点的直线段、B点到C点的直线段。在航线规划后，飞机将按照预定的规划航线进行飞行。例如，飞机飞抵B点后，需要转弯，飞向C点。

然而，本发明的发明人发现，在实际飞行中飞机经常偏离预定的规划航线。例如，飞机在飞抵B点后，往往按照如图1中的虚线所示的弧度进行转弯，然后再由弧线上的D点直飞至C点。

从图1的实线和虚线可以看出，飞机在转弯时往往会较大地偏离规划航线，这将给飞机带来安全隐患，导致飞机安全性的下降。

发明内容

本发明实施例提供了一种飞机航线规划方法及装置，用以减少飞机的实际飞行航行与规划航线之间的偏差，提高飞机飞行的安全性。

根据本发明的一个方面，提供了一种飞机航线规划方法，包括：

对于飞机飞行过程中须顺序经过的不在同一直线上的3个点：A点、B点、C点：

确定出半径为R、且与直线AB相切于B点的两个圆，将其中一个与C点位于直线AB同一侧的圆作为转弯圆；

确定出过C点、并与所述转弯圆相切的两个直线，确定所述两个直线与所述转弯圆之间的两个切点：E点和F点；

依据所述飞机飞行方向，从所述E点和F点中选择一个切点，将所述转弯圆上B点与该切点之间的、沿所述飞机飞行方向的圆弧段作为B点到C1点的圆弧段；

确定经过所述A点、B点、C点的规划航线包括：A点和B点之间的直线段、所述B点到C1点的圆弧段、C1点和C点之间的直线段。

其中，所述依据所述飞机飞行方向，从所述E点和F点中选择一个切点，将所述转弯圆上B点与该切点之间的、沿所述飞机飞行方向的圆弧段作为B点到C1点的圆弧段具体包括：

将所述转弯圆上B点与E点之间的、沿所述飞机飞行方向的圆弧段作为圆弧段；

将所述转弯圆上B点与F点之间的、沿所述飞机飞行方向的圆弧段作为圆弧段；

比较圆弧段与圆弧段的长短，以其中较短的圆弧段的终点作为C1点，以其中较短的圆弧段段作为所述B点到C1点的圆弧段。

或者，所述依据所述飞机飞行方向，从所述E点和F点中选择一个切点，将所述转弯圆上B点与该切点之间的、沿所述飞机飞行方向的圆弧段作为B点到C1点的圆弧段具体包括：

以从A点到B点，再到C点的过程中，在B点的转弯方向为第一转弯方向；

确定从B点到E点，再到C点的过程中，在E点的转弯方向，以及从B点到F点，再到C点的过程中，在F点的转弯方向；

从所述E点和F点中选择的切点为：飞机在该切点的转弯方向与第一转弯方向相同；将选择的切点作为C1点，将所述转弯圆上B点与该切点之间的、沿所述飞机飞行方向的圆弧段作为所述B点到C1点的圆弧段。

较佳地，所述R根据如下方法确定：根据所述飞机的飞行速度和转弯坡度确定所述R。

进一步，在确定经过所述A点、B点、C点的规划航线后，飞机根据所述规划航线进行飞行的方法为：

飞机在飞抵所述B点后，依据规划航线中的B点到C1点的圆弧段进行飞行：

所述飞机在飞抵所述B点后，进行转弯，转弯半径为所述R；

所述飞机在飞抵所述C1点后，进行直线飞行。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种飞机航线规划装置，包括：

转弯圆确定模块，用于对于不在同一直线上的3个点：A点、B点、C点，确定出半径为R、且与直线AB相切于B点的两个圆，将其中一个与C点位于直线AB同一侧的圆作为转弯圆；

切点确定模块，用于确定出过C点、并与所述转弯圆相切的两个直线，确定所述两个直线与所述转弯圆之间的两个切点：E点和F点；

圆弧段确定模块，用于依据所述飞机飞行方向，从所述E点和F点中选择一个切点，将所述转弯圆上B点与该切点之间的、沿所述飞机飞行方向的圆弧段作为B点到C1点的圆弧段。

规划航线确定模块，用于确定经过所述A点、B点、C点的规划航线包括：A点和B点之间的直线段、所述B点到C1点的圆弧段、C1点和C点之间的直线段。