[发明专利]一种抑制磁力轴承系统高频振荡的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201210301656.8 | 申请日： | 2012-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN102799125A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 孙喆;石磊;时振刚;刘兴男;赵晶晶 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100084 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种磁力轴承控制系统及方法，所述磁力轴承控制系统包括有转子，其特征在于还包括：位置监测单元，用于记录转子位置振荡波形，并计算振荡频率fO；参数计算单元，用于根据系统振荡频率fO计算高频振荡抑制参数；位移传感器单元，用于采集转子的位移值；高频振荡抑制模块，用于根据所述位移值和所述高频振荡抑制参数计算经过高频抑制后的信号；转子位置控制模块，用于根据所述经过高频抑制后的信号计算磁力轴承组件所需的电流值；转子悬浮单元，用于根据所述电流值悬浮所述转子。本发明通过在控制器中对信号进行预处理，减小对特定频率的信号的放大倍数，消除了磁力轴承中的可能存在的高频振荡，尤其适合于解决难以从根源上消除的高频振荡问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 磁力 轴承 系统 高频 振荡 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种磁力轴承控制系统，其包括有转子，其特征在于还包括：位置监测单元，用于记录转子位置振荡波形，并计算振荡频率fO；参数计算单元，用于根据系统振荡频率fO计算高频振荡抑制参数；位移传感器单元，用于采集转子的位移值；高频振荡抑制模块，用于根据所述位移值和所述高频振荡抑制参数计算经过高频抑制后的信号；转子位置控制模块，用于根据所述经过高频抑制后的信号计算磁力轴承组件所需的电流值；转子悬浮单元，用于根据所述电流值悬浮所述转子。
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