[发明专利]一种冷轧带钢板形辊包角在线计算方法

摘要

本发明提供一种冷轧带钢板形辊包角在线计算方法，包括以下步骤：1)开始卷取后使用激光测速仪在线测量出口带钢实时线速度，并计算带钢实时通过长度；2)板形辊投入在线检测后利用等面积法计算出钢卷初始直径；3)周期性读取激光测速仪和脉冲发生器的测量值，计算出实时钢卷直径；4)对上述实时钢卷直径进行有效性校验，得到钢卷直径输出值；5)根据实际钢卷卷取方式和钢卷直径输出值，计算实时包角值。本发明充分发挥冷轧板形控制系统已有硬件设备的扩展功能，有效利用带钢线速度和卷取机转速直接的物理关系间接计算出高精度和实时连续的带钢卷取直径；并且具有对带钢卷径计算值的在线校验环节，保证了计算值的合理性。

主权项

1.一种冷轧带钢板形辊包角在线计算方法，其特征在于：它包括以下步骤：1）带钢穿带并在卷取机上开始卷取后，通过安装在轧机出口处的激光测速仪连续性测量出口带钢实时线速度V，并且利用积分器同步计算出带钢实时通过长度L₁；2）在板形辊投入在线板形检测时，采用等面积法根据带钢实时通过长度L₁计算出钢卷初始直径值D₁，并将D₁作为板形辊投入在线板形检测后钢卷直径输出值D₂的初始值；3）计算实时钢卷直径D₃：在板形辊线板形检测过程中，周期性读取安装在轧机出口处的激光测速仪实时测量出口带钢线速度V和与卷取机传动电机相连接的脉冲发生器测量的卷取电机转速n，这里的周期为板形辊正常工作时旋转一周所用的最少时间，然后利用如下公式计算出实时钢卷直径D₃：，式中，i为卷取机齿轮箱传动比；带钢相对测量辊滑动或者卷取机电机编码器突发故障时，利用如下公式计算出实时钢卷直径D₃：，式中，L₁为利用积分器同步计算出带钢实时通过长度，h为出口钢卷厚度值，D₀为卷取机的卷筒外径；4）对实时钢卷直径D₃进行有效性校验，得到钢卷直径输出值D₂，校验原则为：若D₃大于上一周期钢卷直径输出值D₂，则认为本次计算值有效，并且用D₃来更新钢卷直径输出值D₂；若D₃小于或等于上一周期的钢卷直径输出值D₂，则认为本次计算值无效，此时利用来更新钢卷直径输出值D₂，式中T为板形辊正常工作时旋转一周所用的最少时间；5）根据带钢的卷取方式和钢卷直径输出值计算包角。