[发明专利]一种冷轧带钢板形辊包角在线计算方法

权利要求书

1.一种冷轧带钢板形辊包角在线计算方法，其特征在于：它包括以下步骤：

1）带钢穿带并在卷取机上开始卷取后，通过安装在轧机出口处的激光测速仪连续性测量出口带钢实时线速度V，并且利用积分器同步计算出带钢实时通过长度L₁；

2）在板形辊投入在线板形检测时，采用等面积法根据带钢实时通过长度L₁计算出钢卷初始直径值D₁，并将D₁作为板形辊投入在线板形检测后钢卷直径输出值D₂的初始值；

3）计算实时钢卷直径D₃：

在板形辊线板形检测过程中，周期性读取安装在轧机出口处的激光测速仪实时测量出口带钢线速度V和与卷取机传动电机相连接的脉冲发生器测量的卷取电机转速n，这里的周期为板形辊正常工作时旋转一周所用的最少时间，然后利用如下公式计算出实时钢卷直径D₃：

，

式中，i为卷取机齿轮箱传动比；

带钢相对测量辊滑动或者卷取机电机编码器突发故障时，利用如下公式计算出实时钢卷直径D₃：

，

式中，L₁为利用积分器同步计算出带钢实时通过长度，h为出口钢卷厚度值，D₀为卷取机的卷筒外径；

4）对实时钢卷直径D₃进行有效性校验，得到钢卷直径输出值D₂，校验原则为：

若D₃大于上一周期钢卷直径输出值D₂，则认为本次计算值有效，并且用D₃来更新钢卷直径输出值D₂；

若D₃小于或等于上一周期的钢卷直径输出值D₂，则认为本次计算值无效，此时利用来更新钢卷直径输出值D₂，式中T为板形辊正常工作时旋转一周所用的最少时间；

5）根据带钢的卷取方式和钢卷直径输出值计算包角。

2.根据权利要求1所述的冷轧带钢板形辊包角在线计算方法，其特征在于：所述的步骤5）若带钢卷取为上卷取方式，则包角计算公式为：

；

若带钢卷取下卷取方式，则包角计算公式为：

；

d为板形辊直径，a为板形辊轴向中心线到卷取机轴向中心线的水平距离，b为板形辊轴向中心线到卷取机轴向中心线的垂直距离，c为工作辊辊缝中心与板形辊轴向中心线的直线距离，e为工作辊辊缝中心与板形辊轴向中心线的水平距离。

3.根据权利要求1所述的冷轧带钢板形辊包角在线计算方法，其特征在于：所述板形辊正常工作时旋转一周所用的最少时间T为：

，

式中，d为板形辊直径，V_max为冷轧机组最大轧制速度。

4.根据权利要求1所述的冷轧带钢板形辊包角在线计算方法，其特征在于：采用等面积法计算钢卷初始直径值D₁的公式为：

。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的冷轧带钢板形辊包角在线计算方法，其特征在于：它还包括步骤6）将计算得到的包角从弧度制单位转化成度单位，再发送给板形控制系统的板形测量值处理单元以及操作站HMI服务器上，进行在线板形的精确测量及显示。