[发明专利]异形轮履带复合行走机构有效
| 申请号： | 201210275428.8 | 申请日： | 2012-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN102785716A | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 关胜晓 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/26 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异形轮履带复合行走机构，包括动力装置、档位切换装置和异形轮；动力装置通过档位切换装置与所述异形轮连接；异形轮包括等边三角形的轮毂、安装于轮毂三角处的履带传动齿轮和安装于轮毂中心的驱动齿轮，驱动齿轮与三个履带传动齿轮相互啮合，履带传动齿轮的外圆周上安装与履带传动齿轮啮合的履带。集成圆形车轮和履带行走机构各自优势而又能克服相关缺点，能够适应复杂环境、且机动性好。 | ||
| 搜索关键词： | 异形 履带 复合 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种异形轮履带复合行走机构，其特征在于，包括动力装置、档位切换装置和异形轮；所述动力装置通过所述档位切换装置与所述异形轮连接；所述异形轮包括等边三角形的轮毂、安装于轮毂三角处的履带传动齿轮和安装于轮毂中心的驱动齿轮，所述驱动齿轮与三个履带传动齿轮相互啮合，所述履带传动齿轮的外圆周上安装与履带传动齿轮啮合的履带。
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