[发明专利]异形轮履带复合行走机构

权利要求书

1.一种异形轮履带复合行走机构，其特征在于，包括动力装置、档位切换装置和异形轮；

所述动力装置通过所述档位切换装置与所述异形轮连接；

所述异形轮包括等边三角形的轮毂、安装于轮毂三角处的履带传动齿轮和安装于轮毂中心的驱动齿轮，所述驱动齿轮与三个履带传动齿轮相互啮合，所述履带传动齿轮的外圆周上安装与履带传动齿轮啮合的履带。

2.根据权利要求1所述的异形轮履带复合行走机构，其特征在于，所述档位切换装置包括与所述驱动齿轮固定连接的驱动轴、与所述轮毂固定连接的异形轮传动齿轮以及固定安装在所述驱动轴上的中间传动齿轮，还包括能与中间传动齿轮或异形轮传动齿轮啮合的滑移齿轮，所述滑移齿轮与所述动力装置连接。

3.根据权利要求2所述的异形轮履带复合行走机构，其特征在于，所述中间传动齿轮与所述异形轮传动齿轮同轴心设置。

4.根据权利要求1、2或3所述的异形轮履带复合行走机构，其特征在于，所述轮毂的三边上设置有一体化的惰轮与张紧轮机构。

5.根据权利要求1、2或3所述的异形轮履带复合行走机构，其特征在于，所述动力装置为设置有减速机构的电机或者发动机。